مِشْكَاةُ الْمَصَابِيحِ
Mishkat al-Masabih 901
Prayer
Prostration and its Excellence - Section 2
وَعَنْ حُذَيْفَةَ أَنَّ النَّبِيَّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ كَانَ يَقُولُ بَيْنَ السَّجْدَتَيْنِ: «رَبِّ اغْفِرْ لي» . رَوَاهُ النَّسَائِيّ والدارمي
Hudhaifa reported that the Prophet (ﷺ) used to say between the two sajdas, “My Lord, forgive me.” Nasa’i and Darimi transmitted it.
Mishkat al-Masabih, 901صَحِيح (الألباني)